https://bodybydarwin.com
Slider Image

Itse ajavat, burritoa kuljettavat rovers puhuvat meille silmillään

2020

Jos itsenäiset roverit alkavat tuoda meille burritoja ja pastaa ja ehkä jopa satunnaisia ​​vihanneksia, kuten toimitusyritys Postmates toivoo, että he haluavat, heidän on opittava joitakin sosiaalisia taitoja. Ensinnäkin heidän on selvitettävä, kuinka päästä tienhaaraisiin jalkakäytäviin. Heidän on myös kommunikoitava ihmisten kanssa, jotta he tietäisivät mitä tekevät, koska itsenäiset robotit ja itse ajavat autot eivät voi puhua tai eleillä kuten ihmiset tekevät.

Uusin droid, joka on rakennettu ottamista varten, on servile-botti nimeltään Serve, ja Postmates suunnitteli sen suorittamaan lyhyen matkan toimituksia kaupungeissa. Tietämään mitä tapahtuu, sen päällä on lidar-anturi, jossa kehräyslaserien avulla se havaitsee ympärillä olevat esineet ja tietää kuinka kaukana ne ovat. (Se on samanlainen kuin mitä löydät opastavien itsenäisten autojen tieltä.) Se ei ole kaikki. Jokaisen keinosilmän takana on kamera, jossa vielä kuusi kuvantamislaitetta on levinnyt botin ympärille. Rahtikontissaan on toinen anturi, jonka avulla postikaverit voivat tietää, onko siellä paketti vai ei.

"Yksi tärkeimmistä päätöksistämme jo varhaisessa vaiheessa oli luottaminen voimakkaasti havaintoon ja robotin kykyyn nähdä ympäristö", sanoo Postmatesin robotiikan varatoimitusjohtaja Ali Kashani. (Siellä lidar-anturi todella auttaa.) Koska jalkakäytävä on "erittäin kaoottinen ympäristö", hän huomauttaa, robotin on kyettävä ottamaan kaikki sisään ja selvittämään, mitä tehdä.

Tämän robotin, ja muiden, kuten sen, on myös kyettävä ilmoittamaan aikomuksestaan ​​orgaanisille olennoille, jotka kulkevat heidän vieressään (aivan kuten itse ajavat autot toisinaan tekevät). Tätä varten sillä on useita lähestymistapoja. Yksi käyttää silmiään, ja toinen on värikäs kevyt rengas, joka kiertää yläosaa.

Sanotaan, että haluaa kertoa jalankulkijalle, että se antaa heille hyötyä, Kashani sanoo. ”Se käyttäisi silmiään; se näyttäisi alaspäin ”, hän selittää. Se voi suunnata pyöränsä siten, että se osoittaa, että se ei ole vierittämässä niiden edessä, ja päällä oleva kevyt rengas siirtyy ”lepotilaan, joka on kuin hengitysmalli”.

"Kaikki nämä yhdessä viittaavat siihen, että se lopettaa hän lisää. Se voi myös käyttää ylhäällä olevia valoja kuin suuntavaloa, joka on intuitiivinen, ja sen piipit tulevat myös käteväksi tällaisen liikkeen suhteen." Sen silmät näyttävät myös vasemmalle ja oikealle, kun se kääntyy vasemmalle ja oikealle, sanoo Kashani.

Ja silmäliikkeiden - ja muiden ei-sanallisten vihjeiden - käyttäminen on hyvä strategia, kertoo Carnegie Mellon -yliopiston apututkijaprofessori Aaron Steinfeld, joka keskittyy ihmisen ja robotin vuorovaikutukseen ja edistyneisiin kuljetusjärjestelmiin. Hän pitää siitä, että rover kykenee erilaiseen käyttäytymiseen, joka hänen mukaansa ei ole yleinen robottien kanssa.

Tarjoilu on tarkoitettu jalkakäytäville, ja Steinfeldin mukaan ympäristö on haastava. Ihmisten on helppo liikkua sujuvasti väkijoukon kanssa. He yleensä voivat tehdä sen (vaihtelevalla menestyksellä) katsellessaan älypuhelinta. Botille se on paljon. "Meillä on tosiasiassa aktiivista tutkimusta roboteista, jotka liikkuvat sosiaalisesti ihmisten ympärillä heidän liikkuessaan", hän sanoo. Ja se on todella hankalaa tehdä tämä hyvin

Onko robotti helppo tapa käsitellä tuota skenaariota? Jos he haluavat robotin odottavan väkijoukon pääsyä ohi, he voivat ratkaista suuren osan näistä ongelmista vain kärsivällisyydellä, Steinfeld sanoo.

Postkaverit sanovat aikovansa ensin käyttää Serveä Los Angelesin alueella ja että sen tarkoitus on "siirtää pieniä esineitä tehokkaasti pienillä matkoilla". Sähkökäyttöinen rover voi matkustaa 30 mailia yhdellä latauksella ja kykenee nostamaan 50 kiloa, sanotaan.

Ja tietysti, Postmates ja sen Serve-botti eivät ole ensimmäisiä yrityksiä, jotka aikovat käyttää robotteja tavaroiden toimittamiseen joko jalkakäytäville tai kadulle. Yksi hyvin tunnettu toimitusrobottiyritys on Starship Technologies, ja siellä on Nuro, joka valmistaa suuremman itsekäyttöisen robotin, joka on suunniteltu kaduille ja toimittamaan päivittäistavaroita. Nuro-edustajan mukaan he aikovat käyttää tosiasiassa niitä robotteja, joita kutsutaan pian R1: ksi Scottsdalessa, Arizonassa.

Anteeksi, mutta Uuden-Seelannin täytyy todella tappaa nämä suloiset kanit

Anteeksi, mutta Uuden-Seelannin täytyy todella tappaa nämä suloiset kanit

Bluetooth-yhteyden ansiosta uudet Philips Hue -älylamput ovat yksinkertaisempia ja monimutkaisempia

Bluetooth-yhteyden ansiosta uudet Philips Hue -älylamput ovat yksinkertaisempia ja monimutkaisempia

Kun Rooma kaivaa ensimmäistä uutta metroaan vuosikymmenien ajan, arkeologi turvaa kaupungin haudatut aarteet

Kun Rooma kaivaa ensimmäistä uutta metroaan vuosikymmenien ajan, arkeologi turvaa kaupungin haudatut aarteet