https://bodybydarwin.com
Slider Image

MIT: n uusi robotti ottaa tilauksia lihaksistasi

2020

DelPreto; MIT CSAIL

Kuvittele, että nostat sohvaa ystävän kanssa. Olet molemmat vastakkaisissa päissä ja sinun on kommunikoitava siitä, milloin korjata se. Voisit etsiä sitä kolmen lukeman avulla tai, jos olet henkisesti synkronoituneena, pään nyökkäyksellä.

Oletetaan nyt, että teet saman robotin kanssa - mikä on paras tapa kertoa sille, mitä tehdä ja milloin? MIT: n robotit ovat luoneet mekaanisen järjestelmän, joka voi auttaa ihmisiä nostamaan esineitä. Se toimii lukemalla suoraan henkilön hauislihasten tuottamat sähköiset signaalit.

Se on huomionarvoinen lähestymistapa, koska heidän menetelmä ei ole tavanomainen tapa, jolla suurin osa ihmisistä on vuorovaikutuksessa tekniikan kanssa. Olemme tottuneet puhumaan sellaisten avustajien kanssa, kuten Alexa tai Siri, napauttamalla älypuhelimia tai käyttämällä näppäimistöä, hiirtä tai ohjauslevyä. Tai Google Nest Hub Max, älykäs kotitabletti, jossa on kamera, voi huomata käden eleen, joka ilmaisee "pysähtymisen", jonka käyttäjä tekee, kun hän haluaa tehdä jotain, kuten keskeyttää videon. Samaan aikaan robotti-autot - autonomiset ajoneuvot - havaitsevat ympäristönsä välineiden, kuten laserien, kameroiden ja tutkayksiköiden avulla.

Mutta mikään näistä robottijärjestelmistä ei mittaa henkilön joustavuutta tällä botilla. Ja tilanteessa, jossa henkilö nostaa esinettä, robotti, joka kuuntelee äänikomentoja tai käyttää kameroita, ei välttämättä ole paras tapa tietää, milloin nostaa ja kuinka korkealle.

Hauislihaa havaittava robotti toimii elektrodien ansiosta, jotka on kirjaimellisesti kiinni ihmisen olkavarteen ja kytketty johtoihin robottiin. "Kaiken kaikkiaan järjestelmän tavoitteena on helpottaa ihmisten ja robottien työskentelemistä yhdessä ryhmänä fyysisten tehtävien parissa, sanoo MIT: n tutkijatohtori Joseph DelPreto, joka tutkii ihmisen ja robotin vuorovaikutusta, ja ensimmäinen järjestelmää kuvaavan paperin kirjoittaja. yhdessä hyvin vaatii yleensä hyvää kommunikointia, ja tässä tapauksessa viestintä juontuu suoraan lihaksistasi. "Kun nostat jotain robotin kanssa, robotti voi katsoa lihastesi toimintaa saadaksesi kuvan siitä, kuinka liikut, ja sitten se voi yrittää auttaa sinua. "

Robotti reagoi lihassignaaleihisi kahdella peruselimellä. Yksinkertaisimmillaan robotti tunnistaa hauislihasten signaalit - nimeltään EMG-signaalit, kun siirrät käsiäsi ylös tai alas ja peilaa sitten sinua. Voit myös taivuttaa hauissi siirtämättä käsiäsi - kireä lihaksesi tai rentoutua sitä - jotta robotti kättäsi liikkumaan ylös tai alas.

Järjestelmä tulkitsee myös hienovaraisempia liikkeitä, jota se voi tehdä tekoälyn ansiosta. Pyydä robottivartta nostamaan ylös tai alas vivahteikkaammalla tavalla henkilö, jonka elektrodit ovat olkavarressaan, voivat siirtää ranteensa hiukan ylös kahdesti tai kerran alas, ja robotti tekee tarjouksesi. Suorittaakseen tämän DelPreto käytti hermoverkkoa, AI-järjestelmää, joka oppii tiedoista. Neuraaliverkko tulkitsee ihmisen hauisista ja trivapsista tulevat EMG-signaalit analysoimalla näkemänsä noin 80 kertaa sekunnissa ja sanomalla sitten robottivarteen, mitä tehdä.

On helppo nähdä, kuinka tällainen järjestelmä voisi auttaa ketään, jonka tehtävänä on tehdä fyysistä työtä, ja Boeing rahoitti tätä tutkimusta osittain. "Voimme nähdä, että tätä käytetään tehtaissa, [tai] rakennusalueilla, joilla nostat suuria tai raskaita esineitä ryhmissä, DelPreto sanoo. Tietysti tehtaissa on jo yleensä robotteja; esimerkiksi Michiganissa sijaitseva General Motors -valimo käyttää robottijärjestelmiä. auttamaan raskaiden, vaarallisten tai molempien töiden tekemisessä, kuten pitämällä moottorilohkon muotti paikallaan, jossa kuumaa nestemäistä alumiinia virtaa siihen. Se on työ, jota ihminen ei voi eikä pitäisi tehdä.

Mutta MIT-järjestelmä mahdollistaisi entistä suoran ja ehkä intuitiivisemman yhteyden ihmisten ja koneiden välillä, kun he tekevät jotain kuten esineen nostamista yhdessä. Ihmiset ja robotit ovatkin erinomaisia ​​erilaisissa tehtävissä. Mitä lähempänä henkilöä ja robottia voi työskennellä yhdessä, sitä tehokkaampi synergia voi olla, DelPreto sanoo.

Mars oli luultavasti asuttava pidempään kuin luulimme

Mars oli luultavasti asuttava pidempään kuin luulimme

Vaikuttaako hampaiden harjaus ruokahaluasi?

Vaikuttaako hampaiden harjaus ruokahaluasi?

Riding Zero's SR -moottoripyörä

Riding Zero's SR -moottoripyörä