https://bodybydarwin.com
Slider Image

Kuinka Waymo opettaa itse ajavia autoja käsittelemään pysäköintialueiden kaaosta

2020

Jos ajat autoa, tiedät, että jotkut liikkeet ovat vaikeampia kuin toiset. Esimerkiksi suojaamaton vasen käännös - sellainen, jossa ei ole vihreää nuolta kertoa sinulle, mihin mennä - on aina vaikeampaa kuin tavallinen oikeanpuoleinen käännös. Ihmiset eivät ole yksin noissa kamppailuissa. Suojaamaton vasemmisto on haaste myös tietokoneiden käyttämille autoille, joten ne kouluttavat heitä simulaation aikana. Autonominen autoyhtiö Cruise julkaisi jopa videon, jossa tuodaan esiin 1400 vasemmalle kääntyvää ajoneuvoaan osuvan San Franciscossa päivässä.

Vasen käännös on hankala liikkumavara, mutta itse ajoympäristö on myös tekijä sille, millaisia ​​esteitä ihminen - tai itse ajava auto - kohtaavat. Kaksikaistainen tie aurinkoisena päivänä, selkeästi maalatut linjat ja vähäinen liikenne, tarjoaa helpon maiseman. Mutta onko IKEA-parkkipaikka lauantaina iltapäivällä? Auts.

Itse asiassa pysäköintialueet ovat riittävän erottuva ympäristö, jonka Waymo, itselleen ajava autoyhtiö, joka on sisarus Googlelle, erityisesti kouluttaa ajoneuvoja käsittelemään niitä asettamalla reaalimaailman skenaarioita hallitussa ympäristössä. Puhuimme Waymo-insinöörien kanssa oppiaksesi lisää siitä.

Parkkipaikoilla voi olla teknisesti pysäytysmerkkejä, nopeusrajoituksia ja risteyksiä, mutta kuljettajat ja jalankulkijat tekevät näissä ympäristöissä yleensä mitä haluavat. Laatikoita kuljettavat ostajat saattavat tikrata aktiivisen ajoreitin yli poikkitien käytön sijaan, kärryt voidaan jättää väärään paikkaan ja ajoneuvot voivat ajaa väärää tietä tai tyhjien pysäköintipaikkojen yli. "Parkkipaikat ovat erityisen haastavia pintakaduilta", sanoo Stephanie Villegas, joka johtaa sitä, mitä Waymo kutsuu "jäsenneltyyn testaukseen". "Heillä ei oikeastaan ​​ole vakioituja sääntöjä siitä, kuinka ihmisten tulisi ja miten ne voivat liikkua sisällä."

"Ne ovat vain tavallaan laittomia", hän lisää.

Villis-lännen ilmapiirin lisäksi sosiaalisilla vihjeillä on tärkeä rooli epäselvissä ajo-tilanteissa. Jos odotat pysäköintipaikan aukeamista ja näet jonkun pääsemään pysäköityyn autoon, kyseinen henkilö saattaa aalloittaa sinulle merkiksi, että he eivät mene mihinkään - tai että tila todellakin avautuu. Ihmiset ymmärtävät nämä signaalit intuitiivisesti, mutta itse ajavat autot on opetettava eri tavoin. "Itse ajava auto ei ole sosiaalinen, hän sanoo.

Waymo-autot voivat harjoitella 91 hehtaarilla entisessä Castle Air Force -tukikohdassa lähellä Mercediä Kaliforniassa. Siellä joukkue voi mallintaa erilaisia ​​pysäköintityyppejä helposta tungosta täyttöön ja ärsyttävään. Yrityksen insinöörit voivat soittaa, kuinka monimutkainen ympäristö on, ohjaamalla dynaamisia tekijöitä, kuten tiloista peruuttavia autoja, jalankulkijoita, jotka kulkevat missä heidän pitäisi olla (tai auton polun edessä), ihmisille, jotka kuljettavat suuria esineitä, jotka voivat muuttaa auton käsitystä järjestelmä näkee ne. "Joka kerta, kun käännät valitsinta monimutkaisuuden lisäämiseksi, ajoneuvon on alkaa arvioida ja ennustaa useiden asioiden käyttäytymistä samanaikaisesti, Villegas sanoo." Se on haastava anturille. "

Tietysti ajoneuvot voivat maagisesti parantua itsestään sen jälkeen, kun ne ovat olleet alttiina näille tilanteille. Suunnittelijat näkevät autojen suorituskyvyn, vaihtavat sitten ohjelmiston tarpeen mukaan. Ei vain pelkkä altistuminen, hän sanoo; insinöörit päivittävät ohjelmiston iteratiivisesti.

Esimerkiksi autot oli opetettava olemaan varovaisia ​​kaatopaikkojen suhteen, erityisesti rakenteiden ympärillä, jotka ympäröivät kaatopaikkoja, joissa voi olla heiluvia ovia ja tuhkanlohkon seinät. Waymo huomasi, että nämä paikat voivat tarjota mahdollisuuksia ostoskorin vierittämiseen yhden seinän takaa tai jalankulkijan ilmaantuvan. Aivan kuten ihmisen silmät eivät näe betonin läpi, eivätkä itseohjaavan auton kehräyslaserit tai kamerat myöskään pysty, joten Waymo joutui varmistamaan, että autonsa liikkuvat varovasti näiden sulkemisalueiden lähellä. Auton "hiipii hitaasti eteenpäin, hän sanoo.

On järkevää ihmetellä: kuinka itse ajava auto tietäisi sen pysäköintialueella? Ja vihaako se IKEA: han menemistä yhtä paljon kuin ihmiset?

Ensimmäiseen kysymykseen vastataan, että se tietää missä se on, koska käyttää GPS: tä ja seuraa karttaa. Mutta se ei voi käyttää vain Google Mapsia, koska itsenäiset ajoneuvot tarvitsevat kartografisia resursseja, jotka ovat paljon yksityiskohtaisempia kuin ne, joihin luotat navigoidessasi.

Karttojen laatimiseksi Waymo käyttää omia autonomisia autojaan reitillä, jonka he haluavat karttaa, anturiensa, kameraiden ja tutkan avulla kerätäkseen tietoja fyysisestä tilasta, kuten teiden leveydestä, korkeudesta. jalkakäytävät tai missä stop-merkki sijaitsee kolmiulotteisessa tilassa. Tietojen keräämisen jälkeen insinöörit poistavat sitten jalankulkijoiden tapaan elementit, jotka ovat dynaamisia ja eivät ole samassa tasossa seuraavan kerran, kun auto ajaa sinne. Heidän on myös merkittävä nämä kartat autoille kertomalla heille, että tien reuna on itse asiassa tien reuna. Nämä tiedot ”auttavat saamaan auton ymmärtämään maailmaa”, sanoo David Margines, Waimon karttauspisteiden tuotepäällikkö.

Tämä tarkoittaa käytännössä sitä, että kun auto tulee pysäköintialueelle, se tuntee jo pii-aivoissaan olevan asettelun. Ja se on tärkeää, koska pysäköintialueita ei ehkä suunnitella samalla insinööriturvalla kuin esimerkiksi valtioiden välisen moottoritien rakentamisessa.

Margines sanoo, että ne kartoittavat koko erän autoa varten, mukaan lukien yksityiskohdat, kuten pysäköintitukojen suunta, jos ne ovat vinossa, antaen sille tärkeän osoituksen siitä, mihin suuntaan liikenteen tulisi kulkea sillä kaistalla. He kertovat autolle, mitä erän "ajettavat alueet" ovat, ja jopa kertovat sille, että paikka, jolla huoltoautot voivat ajaa - kuten nauhakeskuksen takaosa - ovat rajat ylittäviä. Tietyssä mielessä auton tieto menee paljon, mikä ihmisillä on jo saavuttaessaan syvälle tutulle parkkipaikalle. "Se mitä tarjoamme ajoneuvoillemme, on vähän kuin päämme päällä olevat kartat", Margines sanoo.

Kartat, jotka Waymo antaa autoille, tarjoavat myös tietoja reitistä, jonka pitäisi kulkea päästäkseen määränpäähänsä, samoin kuin varareitistä, jos pääreitin estää jotain kuorma-autoa, jolla on vaaroja. Ja koska pysäköintialueilla ei aina ole pysäytysmerkkejä siellä, missä niiden täytyy olla, Waymo-kartat voivat sisältää ”epäsuorat pysähtymiset”, joissa auton tulisi kuitenkin pysähtyä.

Kaikki tämä on tärkeä muistutus siitä, että autonomiset autot eivät yleensä voi vain risteillä mihin tahansa taianomaisesti - ne lähtevät vain paikkoihin, joissa he tietävät jo kadun asettelun.

Voisitko olla astronautti?

Voisitko olla astronautti?

Ehkä meidän kaikkien pitäisi käyttää Facebook Messenger Kids -sovellusta

Ehkä meidän kaikkien pitäisi käyttää Facebook Messenger Kids -sovellusta

'Popular Science' vastaa kysymykseen, jonka Vahva Huono kysyi meiltä 13 vuotta sitten

'Popular Science' vastaa kysymykseen, jonka Vahva Huono kysyi meiltä 13 vuotta sitten